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臂架型起重机 （1）悬臂起重机   有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.   ①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。     柱式悬臂吊  柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起  国产小吨位起重机  升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大   时才采用电动。②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，设备起重方案，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。   壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时较适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。   ③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合  平衡吊  （2）塔式起重机   （3）门座起重机   （4）流动式起重机
单主梁和双梁门式起重机的选用   一般情况下，设备起重吊装，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，删除修改南辛庄设备起重，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。 （2） 跨度和悬臂长度   门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。 （3）轮距的确定原则   （a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。（4）门式起重机间距尺寸确定   在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。（5）门式起重机电气设备的选用   它应符合通用门式起重机GB/T14406—1993的有关规定。
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